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中国水下机器人2009年首次在北冰洋海域冰下调查。“大洋一号”科学考察船第21航次就在开始不久的第三航段考察中，“大洋一号”首次使用水下机器人“海龙2号”在东太平洋海隆“鸟巢”黑烟囱区观察到罕见的巨大黑烟囱，并用机械手准确抓获约7千克黑烟囱喷口的硫化物样品。区别于市场上普通的消费类水下机器人，进行水下救援的机器人应属于特种作业机器人。”王振民强调，它一定要能完成实际作业任务，除了具有较高的稳定性、可靠性、操作精度外，还需要拥有相应识别功能、判断操控能力，以及良好的协同操作能力。水下救援难度高，水下特种机器人的发展也为水下救援提供了更多更安全的救援方法。
6月5日，水下机器人设备起航，前往南海预定海试地点。6日和7日，水下机器人先后两次下水，下潜 深度分别为1180米和2951米，并进行了出笼飞行，成功检测了设备的耐压性和稳定性。8日水下机器人进行第三次下水，当水深至2735米时，成功到达海底。水下机器人还飞离脐带缆管理系统，进行了600米的水下飞行。随后技术人员对水下机器人主要传感器、辅助设备、机械液压系统、通信传输及自动控制系统等进行了测试，所有性能和参数一切正常，烟台打捞局3000米级ROV是 重点投资装备，主轴功率200马力，作业深度3000米，可在海底三节流速情况下保持对海底10厘米的定位精度，配备双七功能机械手、扭矩扳手、多波束及旁扫声纳等一系列先进装备，可胜任3000米以内各种深水救捞搜寻和海洋工程作业任务。
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